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机译:深度机器人学习的雾机器人方法:应用于对象识别和掌握方面的掌握规划
Ajay Kumar Tanwani; Nitesh Mor; John Kubiatowicz; Joseph E. Gonzalez; Ken Goldberg;
机译:跨模态对象识别的转移学习方法:从视觉观察到机器人触觉探索
机译:对社会辅助机器人面部表情情感认知的混合深度学习神经方法
机译:使用遗传算法的对象识别和机器人抓取优化深度学习参数
机译:一种用于深度机器人学习的雾机器人技术:在表面去绒中的对象识别和把握计划中的应用
机译:一种利用深度学习的快速准确的机器人掌握方法
机译:基于深度图像的视觉引导机器人分拣中无纹理平面饰面对象的抓取规划深度学习
机译:掌握规划和仿真过程中机器人夹具和可变形物体表面的计算
机译:根据对象,抓取器和抓取器进近数据计划抓取,供机器人抓取器用来拾取复杂的对象
机译:根据对象,抓取器和抓取器进近数据,计划抓取,供机器人抓取器用来拾取复杂的对象
机译:根据对象,抓取器和环境约束数据为机器人抓取器规划抓取方法,位置和预抓取姿势
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