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Free Space of Rigid Objects: Caging, Path Non-existence, and Narrow Passage Detection

机译：刚性物体的自由空间：持卡，路径不存在和窄通道检测

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作者
Anastasiia Varava; J. Frederico Carvalho; Florian T. Pokorny; Danica Kragic;
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年度 2020
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1. Free space of rigid objects: caging, path non-existence, and narrow passage detection [J] . Anastasiia Varava, J. Frederico Carvalho, Danica Kragic, The International journal of robotics research . 2021,第10a11期

机译：刚性物体的自由空间：持卡，路径不存在和窄通道检测
2. Path Planning for Rigid Bodies Using Burs of Free C-Space [J] . Bakir Lacevic, Dinko Osmankovic IFAC PapersOnLine . 2018,第22期

机译：使用免费C空间的刚体的路径规划
3. An Adaptive Spatial Subdivision of the Object Space for Fast Collision Detection of Animated Rigid Bodies [J] . Srikanth Bandi, Daniel Thalmann Computer Graphics Forum . 1995,第3期

机译：物体空间的自适应空间细分，用于动画刚体的快速碰撞检测
4. Medial Axis Transform assists path planning in configuration spaces with narrow passages [C] . Chang Y.C., Saha M., Prinz F., Robot Sensing, 2004. ROSE 2004. International Workshop on . 2004

机译：中间轴变换有助于在通道狭窄的配置空间中进行路径规划
5. Passage Rights: Reclaiming the Rite of Passage of Birth at Pier A The Methodology and Theoretical Underpinnings for the Transformation of New York's Historic Pier A into a Freestanding Birthing Center and Multi-Use Commercial Space. [D] . Giannasio, Breeze. 2011

机译：通道权：在A码头重新获得出生通道的仪式将纽约历史悠久的A码头转变为独立的出生中心和多用途商业空间的方法和理论基础。
6. Extrastriate visual areas integrate form features over space and time to construct representations of stationary and rigidly rotating objects [O] . J. Daniel McCarthy, Peter J. Kohler, Peter U. Tse, -1

机译：超凡脱俗的视觉区域整合了空间和时间上的形式特征以构造固定和刚性旋转的物体
7. Generation of Collision-Free Path of a Mobile Object by Contracting and Restoring Obstacle Spaces [O] . Hiroaki OZAKI, Akira MOHRI, Tatsuyuki SHIMADZU 1988

机译：通过承包和恢复障碍物空间产生移动对象的无碰撞路径

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