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Cost-Effective Wearable Indoor Localization and Motion Analysis via the Integration of UWB and IMU

机译：通过UWB和IMU的集成具有成本效益的可穿戴室内定位和运动分析

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作者
Hui Zhang; Zonghua Zhang; Nan Gao; Yanjun Xiao; Zhaozong Meng; Zhen Li;
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年度 2020
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1. Cost-Effective Wearable Indoor Localization and Motion Analysis via the Integration of UWB and IMU [J] . Nature reviews Cancer . 2020,第2期

机译：通过UWB和IMU的集成具有成本效益的可穿戴室内定位和运动分析
2. Robust Biomechanical Model-Based 3-D Indoor Localization and Tracking Method Using UWB and IMU [J] . Sensors Journal, IEEE . 2017,第4期

机译：基于UWB和IMU的基于鲁棒生物力学模型的3-D室内定位和跟踪方法
3. An IMU/UWB/Vision-based Extended Kalman Filter for Mini-UAV Localization in Indoor Environment using 802.15.4a Wireless Sensor Network [J] . Alessandro Benini, Adriano Mancini, Sauro Longhi Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2013,第1a4期

机译：基于IMU / UWB / Vision的扩展卡尔曼滤波器，可使用802.15.4a无线传感器网络在室内环境中进行微型无人机定位
4. Indoor Mobile Localization Based on A Tightly Coupled UWB/INS Integration [C] . Haoran Yang, Yujin Kuang, Manyi Wang, International Conference on Control, Automation, Robotics Vision . 2020

机译：基于紧密耦合的UWB / INS集成的室内移动定位
5. Real time analysis with development, simulation and validation of discrete element method models for tumbling mill charge motion and liner wear. [D] . Arekar, Chaitanya. 2004

机译：通过开发，模拟和验证离散元素方法模型进行实时分析，以用于翻滚轧机装料运动和衬板磨损。
6. Cost-Effective Wearable Indoor Localization and Motion Analysis via the Integration of UWB and IMU [O] . Hui Zhang, Zonghua Zhang, Nan Gao, 2020

机译：通过UWB和IMU的集成实现具有成本效益的可穿戴室内定位和运动分析
7. Data Fusion of UWB and IMU Based on Unscented Kalman Filter for Indoor Localization of Quadrotor UAV [O] . Weide You, Fanbiao Li, Liqing Liao, 2020

机译：基于Unspented Kalman滤波器的UWB和IMU的数据融合，用于Quadrotor UAV的室内定位

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