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【2h】

Tweezers Type Tool Manipulation by a Multifinger Hand Using a High-Speed Visual Servoing

机译：使用高速视觉伺服的多点手工型镊子型工具操纵

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作者
Satoru Mizusawa; Akio Namiki; Taku Senoo; Masatoshi Ishikaw;
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年度 2010
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1. Manipulation by a multi-fingered hand based on integration of visual servoing and internal force servoing [J] . Takuya Hisano, Koh Hosoda, Minoru Asada 日本ロボット学会誌 . 2001,第5期

机译：基于视觉伺服和内力伺服集成的多指手操纵
2. Manipulation by a multi-fingered hand based on integration of visual servoing and internal force servoing [J] . Takuya Hisano, Koh Hosoda, Minoru Asada 日本ロボット学会誌 . 2001,第5期

机译：基于视觉伺服和内部力伺服的集成来操纵多指手
3. Visual Servoing for Object Manipulation with a Multifingered Robot Hand * [J] . Matheus F. Reis, Antonio C. Leite, P?l J. From, IFAC PapersOnLine . 2015,第19期

机译：多手指机器人手的视觉伺服对象操纵 *
4. Tweezers Type Tool Manipulation by a Multifingered Hand Using a High-speed Visusal Servoing [C] . Satoru Mizusawa, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2008

机译：镊子使用高速探索伺服的多套手工型刀具操纵
5. Eye-in-hand visual servoing to improve accuracy in pool robotics. [D] . Lam, Joseph. 2007

机译：直观的视觉伺服，可提高泳池机器人的准确性。
6. A Robot-Assisted Cell Manipulation System with an Adaptive Visual Servoing Method [O] . Yu Xie, Feng Zeng, Wenming Xi, 2016

机译：具有自适应视觉伺服方法的机器人辅助细胞操纵系统
7. Manipulation by a Multi-Fingered Hand Based on Integration of Visual Servoing and Internal Force Servoing. [O] . Takuya Hisano, Koh Hosoda, Minoru Asada 2001

机译：基于视觉伺服和内部力伺服的集成，通过多指手进行操纵。

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