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机译:摩擦与步态参数对步态辅助串联弹性执行器优化的影响
Florian Stuhlenmiller; Daniel Clos; Stephan Rinderknecht; Philipp Beckerle; Josep M. Font-Llagunes;
机译:摩擦与步态参数对步态援助系列弹性执行器优化的影响
机译:基于步态分析的行走辅助外壳串联弹性肌腱执行器设计
机译:通过髋关节系列弹性致动器的具有躯干的双足机器人的水平地面行走及其步态分叉控制
机译:具有系列弹性脚踝致动的罗盘步态行走模型的稳定性
机译:用于步态康复的机器人设备:通过顺应性的气动促动和时间同步,实现对骨盆和腿的自然辅助
机译:使用CPWalker评估三种不同步态辅助水平下脑瘫患者的生物力学步态参数
机译:双足模型的动态优化:具有不同机械和步态参数的能量步态步态
机译:步态辅助系统,步态辅助方法和步态辅助程序
机译:步态异常辅助装置及步态异常辅助方法
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