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【2h】

Modeling Cable and Guide Channel Interaction in a High-Strength Cable-Driven Continuum Manipulator

机译：高强度电缆驱动的连续管道机械中的建模电缆和引导通道交互

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Matthew S. Moses; Ryan J. Murphy; Michael D. M. Kutzer; Mehran Armand;
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年度 2015
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