A modular bilateral haptic control framework for teleoperation of robots

机译：机器人遥操作的模块化双边触觉控制框架

机译：具有可变时间延迟的双边遥操作的触觉工业机器人控制

机译：VTOL空中机器人双向遥测触觉界面的比较研究

机译：实施双侧耳机触觉反馈对机器人微创手术的触觉反馈控制

机译：在双边遥操作中控制被动触觉主机。

机译：机器人遥操作控制的分配责任系统

机译：铰接式轨道移动机器人的双边触觉遥操作

机译：smaRT：用于机器人和远程操作的模块化架构

机译：机器人双侧遥操作的接口装置和方法

机译：机器人和远程操作的模块化架构

机译：一种通信系统和方法，包括中心远程机器人遥控操作控制数据，用于不与第一移动远程机器人之间来回无线收发数据，以及间接与第二移动机器人Mobil之间来回无线收发数据，其中，第一和第二远程机器人C Omprenden接收器或至少一个收发器。