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Generic Tracking and Probabilistic Prediction Framework and Its Application in Autonomous Driving

机译：通用跟踪和概率预测框架及其在自主驾驶中的应用

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作者
Jiachen Li; Wei Zhan; Yeping Hu; Masayoshi Tomizuka;
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年度 2020
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1. Generic Tracking and Probabilistic Prediction Framework and Its Application in Autonomous Driving [J] . Li Jiachen, Zhan Wei, Hu Yeping, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems . 2020,第9期

机译：通用跟踪和概率预测框架及其在自主驾驶中的应用
2. Considering measurement uncertainty in dynamic object tracking for autonomous driving applications [J] . BenjaminNaujoks, TorstenEngler, MartinMichaelis, Technisches Messen: Sensoren, Gerate, Systeme . 2018,第12期

机译：考虑到动态对象跟踪的测量不确定性，用于自主驾驶应用程序
3. Target Vehicle Motion Prediction-Based Motion Planning Framework for Autonomous Driving in Uncontrolled Intersections [J] . Jeong Yonghwan, Yi Kyongsu IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems . 2021,第1期

机译：基于车辆运动预测的基于车辆运动预测，用于在不受控制的交叉口中的自主驾驶的运动规划框架
4. Radar and Lidar Target Signatures of Various Object Types and Evaluation of Extended Object Tracking Methods for Autonomous Driving Applications [C] . Stefan Haag, Bharanidhar Duraisamy, Wolfgang Koch, International Conference on Information Fusion . 2018

机译：各种对象类型的雷达和激光雷达目标签名以及自动驾驶应用的扩展对象跟踪方法的评估
5. The cognitive driving framework: Joint intent and belief inference for collision prediction and avoidance in autonomous vehicles. [D] . Hamlet, Alan J. 2015

机译：认知驾驶框架：联合意图和信念推理，用于自动驾驶汽车的碰撞预测和避免。
6. Radar Tracking with an Interacting Multiple Model and Probabilistic Data Association Filter for Civil Aviation Applications [O] . Shau-Shiun Jan, Yu-Chun Kao 2013

机译：交互式多模型和概率数据关联过滤器的雷达跟踪用于民航应用
7. Perception as prediction using general value functions in autonomous driving applications [O] . Daniel Graves, Kasra Rezaee, Sean Scheideman 2019

机译：对自动驾驶应用中的通用函数的预测感知

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