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机译:基于平行机器人校准精度的提高 - 建模与优化
Toufik Bentaleb; Jamshed Iqbal;
机译:利用混合复发性神经网络算法来提高电缆驱动并行机器人姿态精度的位置误差预测
机译:通过组合基于模型的几何参数和优化的神经网络来改进重载机器人定位精度,以获得非数误差的补偿
机译:适用于经皮介入的机载MRI条件并行机器人结构改进,校准和精度分析
机译:用于多学科优化的响应面模型的准确性和效率提高。
机译:基于一维激光距离传感器测量和实验建模的电缆并联机器人几何参数校准
机译:建模,优化和模拟机器人校准,并提高精度
机译:加载锁定腔室中的机器人手臂的标定方法和系统,以及通过安装在机器人手臂上的透明标定盘提高标定的稳定性和准确性的过程
机译:用于优化复杂技术系统的系统优化方法,例如优化汽车车身设计参数,从而生成逐次逼近模型,直到获得足够的精度为止
机译:形状为钢的切割机器人的校准装置及其校准方法,能够通过准确地使主体旋转作为所需的旋转量来提高校准的准确性
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