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Constrained Inverse Optimal Control With Application to a Human Manipulation Task

机译：用应用于人类操纵任务的约束逆最佳控制

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Marcel Menner; Peter Worsnop; Melanie N. Zeilinger;
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年度 2021
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1. Constrained Inverse Optimal Control With Application to a Human Manipulation Task [J] . Menner Marcel, Worsnop Peter, Zeilinger Melanie N. IEEE Transactions on Control Systems Technology . 2021,第2期

机译：用应用于人类操纵任务的约束逆最佳控制
2. OPTIMALITY OF A CLASS OF CONSTRAINED INVERSE VARIATIONAL INEQUALITIES AND APPLICATION TO ECO-INDUSTRIAL CHAIN [J] . Chen Jiawei, Liou Yeong-Cheng, Wen Ching-Feng Journal of nonlinear and convex analysis . 2017,第5期

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3. An inverse optimization approach to understand human acquisition of kinematic coordination in bimanual fine manipulation tasks [J] . Yao Kunpeng, Billard Aude Biological Cybernetics: Communication and Control in Organisms and Automata: = Nachrichtenubertragung, Nachrichtenverarbeitung, Steuerung und Regelung in Organismen und in Automaten . 2020,第1期

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4. Predicting human reaching motion in collaborative tasks using Inverse Optimal Control and iterative re-planning [C] . Mainprice Jim, Hayne Rafi, Berenson Dmitry IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2015

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5. Inverse optimal control for dynamic neural networks (DNN) with applications to control design for a class of nonlinear systems. [D] . Liu, Ziqian. 2005

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7. Application of the generalized inverse interval method of global constrained optimization for optimal program control problem [O] . А.В. Пантелеев, В.Н. Пановский 2016

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