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【2h】

Oscillation Preventing Closed-Loop Controllers via Genetic Algorithm for Biped Walking on Flat and Inclined Surfaces

机译：振动防止闭环控制器通过遗传算法在平坦和倾斜表面上行走的遗传算法

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作者
Sabri Yilmaz; Metin Gokasan; Seta Bogosyan;
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年度 2020
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1. Walking Control Algorithm of Biped Humanoid Robot on Uneven and Inclined Floor [J] . Jung-Yup Kim, Ill-Woo Park, Jun-Ho Oh Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2007,第4期

机译：两足类人形机器人在不平坦和倾斜地面上的行走控制算法
2. Generation of walking periodic motions for a biped robot via genetic algorithms [J] . Selene L. Cardenas-Maciel, Oscar Castillo, Luis T. Aguilar Applied Soft Computing . 2011,第8期

机译：通过遗传算法生成两足动物机器人的步行周期性运动
3. Effect of Ascending an Inclined Surface versusBackward Walking on Flat Surface on DynamicBalance in Healthy Older Adult Males [J] . Mohamed L. Hassnen, Ghada S. Mahmoud, Mohamed H. Dakrory, Current Journal of Applied Science and Technology . 2017,第5期

机译：在健康的成年男性中，倾斜表面相对于平坦表面上向后行走对动态平衡的影响
4. Bipedal robot walking strategy on inclined surfaces using position and orientation based inverse kinematics algorithm [C] . The 11th International Conference on Control Automation Robotics and Vision . 2010

机译：基于位置和方向的逆运动学算法，双足机器人在倾斜表面上的行走策略
5. A study of bipedal robot walking on flat ground and staircase. [D] . Huang, Jian. 2014

机译：双足机器人在平坦地面和楼梯上行走的研究。
6. Decentralized Feedback Controllers for Robust Stabilization of Periodic Orbits of Hybrid Systems: Application to Bipedal Walking [O] . Kaveh Akbari Hamed, Robert D. Gregg -1

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7. Optimization of gait trajectory of bipedal walking on inclined plane with pitch and roll using genetic algorithm [O] . Yu HF, Fung EHK, Jing XJ 2012

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