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【2h】

Cost-effective Mapping of Mobile Robot Based on the Fusion of UWB and Short-range 2D LiDAR

机译：基于UWB融合和短程2D激光雷达的移动机器人的经济有效映射

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作者
Ran Liu; Yongping He; Chau Yuen; Billy Pik Lik Lau; Rashid Ali; Wenpeng Fu; Zhiqiang Cao;
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年度 2021
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1. Neuro-fuzzy based fusion of LiDAR and ultrasonic sensors to minimize error in range estimation for the navigation of mobile robots [J] . Adarsh S., Ramachandran K. I. Intelligent decision technologies . 2020,第2期

机译：基于神经模糊的LIDAR和超声传感器的融合，以最小化移动机器人航行范围估计误差
2. Data Fusion for Indoor Mobile Robot Positioning Based on Tightly Coupled INS/UWB [J] . Fan Qigao, Sun Biwen, Sun Yan, The Journal of Navigation . 2017,第5期

机译：基于紧密耦合的INS / UWB的室内移动机器人定位数据融合
3. Sensor Fusion of Monocular Cameras and Laser Rangefinders for Line-Based Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Tasks in Autonomous Mobile Robots [J] . Ahmad B. Rad, Xinzheng Zhang, Yiu-Kwong Wong Sensors . 2012,第1期

机译：单眼相机和激光测距仪的传感器融合，用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图（SLAM）任务
4. Object-based differential Localization of Mobile Robots using sparse 2D Lidar Data [C] . Marc Forstenhäusler, Matthias Karl, Klaus Dietmayer International Conference on Advanced Robotics . 2019

机译：基于稀疏2D激光雷达数据的移动机器人基于对象的差分定位
5. Infrastructure-Free Mapping and Localization for Tunnel-Based Rail Applications Using 2D Lidar [D] . Daoust, Tyler. 2017

机译：使用2D Lidar的基于隧道的铁路应用的无基础设施映射和本地化
6. Sensor Fusion of Monocular Cameras and Laser Rangefinders for Line-Based Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Tasks in Autonomous Mobile Robots [O] . Xinzheng Zhang, Ahmad B. Rad, Yiu-Kwong Wong 2012

机译：单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图（SLAM）任务
7. Autonomous navigation and mapping of mobile robots based on 2D/3D cameras combination [O] . Joochim Chanin 2011

机译：基于2D / 3D摄像头组合的移动机器人的自主导航和制图

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