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【2h】

YCB-M: A Multi-Camera RGB-D Dataset for Object Recognition and 6DoF Pose Estimation

机译：YCB-M：用于对象识别的多摄像机RGB-D数据集和6dof姿势估计

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Till Grenzdorffer; Martin Gunther; Joachim Hertzberg;
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年度 2020
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1. Textured/textureless object recognition and pose estimation using RGB-D image [J] . Wang Wei, Chen Lili, Liu Ziyuan, Journal of Real-Time Image Processing . 2015,第4期

机译：使用RGB-D图像的纹理/无纹理物体识别和姿态估计
2. 6DoF object pose measurement by a monocular manifold-based pattern recognition technique [J] . Rigas Kouskouridas, Konstantinos Charalampous, Antonios Gasteratos Measurement Science & Technology . 2012,第11期

机译：通过基于单目流形的模式识别技术进行6DoF对象姿态测量
3. Ground Plane Polling for 6DoF Pose Estimation of Objects on the Road [J] . Akshay Rangesh, Mohan Manubhai Trivedi IEEE Transactions on Intelligent Vehicles . 2020,第3期

机译：接地平面轮询6DOF姿势估计路面上物体的姿势
4. YCB-M: A Multi-Camera RGB-D Dataset for Object Recognition and 6DoF Pose Estimation [C] . Till Grenzdörffer, Martin Günther, Joachim Hertzberg IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2020

机译：YCB-M：用于目标识别和6DoF姿势估计的多相机RGB-D数据集
5. Viewpoint invariant gesture recognition and 3D hand pose estimation using RGB-D [D] . Doliotis, Paul. 2013

机译：使用RGB-D的视点不变手势识别和3D手姿势估计
6. 6DoF Pose Estimation of Transparent Object from a Single RGB-D Image [O] . Chi Xu, Jiale Chen, Mengyang Yao, 2020

机译：6DOF从单个RGB-D图像呈现透明对象的姿态估计
7. HomebrewedDB: RGB-D Dataset for 6D Pose Estimation of 3D Objects [O] . Roman Kaskman, Sergey Zakharov, Ivan Shugurov, 2019

机译：HomebrewDB：RGB-D数据集3D对象的6D姿势估计

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