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【2h】

Robust nonsingular fast terminal sliding-mode control for Sit-to-Stand task using a mobile lower limb exoskeleton

机译：使用移动下肢外屏幕的静止式任务的鲁棒的非垂直终端滑动模式控制

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作者
Joel Hernández Hernández; Sergio Salazar Cruz; Ricardo López-Gutiérrez; Arturo González-Mendoza; Rogelio Lozano;
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年度 2020
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1. Robust nonsingular fast terminal sliding-mode control for Sit-to-Stand task using a mobile lower limb exoskeleton [J] . Joel Hernandez Hernandez, Sergio Salazar Cruz, Ricardo Lopez-Gutierrez, Control Engineering Practice . 2020,第Auga期

机译：使用移动下肢外屏幕的静止式任务的鲁棒的非垂直终端滑动模式控制
2. Model-free based adaptive nonsingular fast terminal sliding mode control with time-delay estimation for a 12 DOF multi-functional lower limb exoskeleton [J] . Shuaishuai Han, Haoping Wang, Yang Tian Advances in Engineering Software . 2018,第MAY期

机译：基于自由模型的12自由度多功能下肢外骨骼的带时滞估计的自适应非奇异快速终端滑模控制
3. Model-free control using time delay estimation and fractional-order nonsingular fast terminal sliding mode for uncertain lower-limb exoskeleton [J] . Ahmed Saim, Wang Haoping, Tian Yang Journal of vibration and control: JVC . 2018,第22期

机译：使用时间延迟估计和分数级非索取快速终端滑动模式的无模型控制，用于不确定下肢外骨骼
4. Biomechanical Design and Control of Lower Limb Exoskeleton for Sit-to-Stand and Stand-to-Sit Movements [C] . Muhammad Hamza Qureshi, Zeeshan Masood, Linta Rehman, IEEE/ASME International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications . 2018

机译：下肢站立和站立运动的下肢外骨骼生物力学设计与控制
5. Design and Control of a Lower-Limb Exoskeleton Emulator for Accelerated Development of Gait Exoskeletons [D] . Heer, Kyle B. 2017

机译：步态外骨骼加速发展的下肢外骨骼模拟器的设计和控制
6. A Fuzzy Controller for Lower Limb Exoskeletons during Sit-to-Stand and Stand-to-Sit Movement Using Wearable Sensors [O] . Sharif Muhammad Taslim Reza, Norhafizan Ahmad, Imtiaz Ahmed Choudhury, 2014

机译：使用可穿戴式传感器的下肢站立和站立运动时下肢外骨骼的模糊控制器
7. Fast nonsingular terminal decoupled sliding-mode control utilizing time-varyingsliding surfaces [O] . Ferhun YORGANCIOĞLU, Soydan REDIF 2019

机译：快速的非界面终端利用时变平面曲面去耦模式控制

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