A Two-Wheeled Self-Balancing Robot with the Fuzzy PD Control Method

机译：具有模糊PD控制方法的两轮自平衡机器人

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Junfeng Wu; Wanying Zhang; Shengda Wang;
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年度 2012
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2. A Two-Wheeled Self-Balancing Robot with the Fuzzy PD Control Method [J] . JunfengWu, WanyingZhang, ShengdaWang Mathematical Problems in Engineering: Theory, Methods and Applications . 2012,第6期

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