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机译:电线驱动的离散连续内机器人滑动和非滑动骨干设计分析和运动学/动力学验证
Azamat Yeshmukhametov; Zholdas Buribayev; Beibut Amirgaliyev; Yedilkkhan Amirgaliyev;
机译:生物启发的具有可变主干设计的新型连续式机器人手臂:建模和验证
机译:电线驱动连续内手术机器人扭曲变形分析
机译:基于任务空间的可取向性分析和线路连续式机器人的优化
机译:线控连续机器人的运动学灵活性分析
机译:连续体机器人的设计,构造,逆运动学和可视化。
机译:更正:具有非线性干扰观测器的有线驱动上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:具有被动滑盘的新型离散线路的连续式连体机器人手臂:设计,运动学和被动张力控制
机译:关于离散离散和连续离散设计灵敏度分析的等价性
机译:连续体机器人,用于连续体机器人的运动学模型校正方法以及连续体机器人控制方法
机译:连续机器人,连续机器人运动学模型的修正方法以及连续机器人的控制方法
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