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【2h】

Autonomous Scene Exploration for Robotics: A Conditional Random View-Sampling and Evaluation Using a Voxel-Sorting Mechanism for Efficient Ray Casting

机译：机器人的自主场景探索：使用voxel排序机制进行有效射线铸件的条件随机视图 - 采样和评估

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João Santos; Miguel Oliveira; Rafael Arrais; Germano Veiga;
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年度 2020
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