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PENERAPAN METODE DENAVIT-HARTENBERG PADA PERHITUNGAN INVERSE KINEMATICS GERAKAN LENGAN ROBOT

机译：Denavit-Hartenberg方法在逆运动学机器人手臂运动计算过程中的应用

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Agus Budi Dharmawan; Lina Lina;
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年度 2017
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