机译:用数字信号处理器嵌入式视觉实现的机器人视觉应用
机译:眼睛,机器人:嵌入式视觉,数字信号处理的下一个重要事物
机译:机器人视觉信号处理原语[应用角落]
机译:使用流水线视觉处理器灵活地加速嵌入式视觉应用的功能级别
机译:用于无人值守加工中的信号处理的数字滤波技术
机译:基于视觉的纳米机器人系统用于高通量非嵌入式细胞切割
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。