机译:具有基于GP的深度校正的RGB-D摄像机的精确内在和外在校准
机译:基于GP的深度校正,准确的RGB-D相机的内在和外在校准
机译:机载遥感中非重叠视野摄像机的外部参数标定方法
机译:带有摄像头的移动机器人的外部校准的令人兴奋的轨迹
机译:通过无线通信对移动机器人摄像机进行校准的主动自标记。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:使用径向激光扫描仪的移动机器人的深度摄像机的固有校准
机译:使用主动深度感知的移动机器人平台的障碍检测和避免