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【2h】

A Control Scheme with Gravity Compensation Naturally Resolving the Ill-posedness of Redundant Multi-joint Reaching and Its Application to Handwriting Robots

机译：具有重力补偿的控制方案自然地解决了冗余多关节达到的不良良好及其在手写机器人的应用

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作者
Suguru ARIMOTO; Hiroe HASHIGUCHI;
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年度 2005
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1. A SIMPLE CONTROL METHOD COPING WITH A KINEMATICALLY ILL-POSED INVERSE PROBLEM OF REDUNDANT ROBOTS: ANALYSIS IN CASE OF A HANDWRITING ROBOT [J] . Suguru Arimoto, Hiroe Hashiguchi, Ryuta Ozawa Asian Journal of Control . 2005,第2期

机译：解决冗余机器人运动学不适定问题的简单控制方法：以手动机器人为例的分析
2. An output-feedback global continuous control scheme with desired gravity compensation for the finite-time and exponential regulation of bounded-input robotic systems [J] . Griselda I. Zamora-Gómez, Arturo Zavala-Río, Daniela J. López-Araujo, IFAC PapersOnLine . 2018,第22期

机译：输出反馈全局连续控制方案，具有期望的重力补偿，用于有限输入机器人系统的有限时间和指数调节
3. Brain state-dependent robotic reaching movement with a multi-joint arm exoskeleton: combining brain-machine interfacing and robotic rehabilitation [J] . Daniel Brauchle, Mathias Vukeli?, Robert Bauer, Frontiers in Human Neuroscience . 2015,第1期

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5. Analysis of redundantly actuated mechanisms with applications to design and control of advanced robotic systems. [D] . Yi, Byung-Ju. 1991

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7. Fuzzy Identification and Delay Compensation based on the Force/Position Control Scheme of the 5-DOF Redundantly Actuated Parallel Robot [O] . 2017

机译：基于五自由度冗余驱动并联机器人力/位控制方案的模糊辨识与延迟补偿
8. Comparison of Two Real-Time Control Schemes for Redundant Robots with Bounded Joint Velocities [R] . Euler, J. A. , Dubey, R. V. , Babcock, S. M. , 1989

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