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【2h】

Using a Cognitive Architecture to Solve Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Problems

机译：使用认知架构来解决同时定位和映射（SLAM）问题

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Troy D. Kelley;
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年度 2006
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1. Visual Simultaneous Localization And Mapping (VSLAM) methods applied to indoor 3D topographical and radiological mapping in real-time [J] . Felix Hautot, Philippe Dubart, Charles-Olivier Bacri, EPJ Web of Conferences . 2017,第2期

机译：视觉同时定位和制图（VSLAM）方法实时应用于室内3D地形和放射线制图
2. Feature based mapping procedure with application on Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) [J] . Luca R., Troester F., Gall R., Diffusion and Defect Data. Solid State Data, Part B. Solid State Phenomena . 2010,第Null期

机译：基于特征的映射过程及其在同时定位和映射（SLAM）中的应用
3. JD-SLAM: Joint camera pose estimation and moving object segmentation for simultaneous localization and mapping in dynamic scenes [J] . Yujia Zhai, Baoli Lu, Weijun Li, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2021,第1期

机译：JD-SLAM：用于在动态场景中同时定位和映射的联合摄像机姿势和移动对象分割
4. Simultaneous Localization and Mapping of Emitting Radio Sources - SLAMERS [C] . Chun Yang, Andrey Soloviev International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation . 2015

机译：发射无线电源的同时定位和映射 - 放弃
5. Towards Robust Dense Visual Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) [D] . Falquez, Juan M. 2018

机译：朝着强大的密集视觉同步定位和映射（SLAM）
6. EyeSLAM: Real-Time Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) of Retinal Vessels during Intraocular Microsurgery [O] . Daniel Braun, Sungwook Yang, Joseph N. Martel, -1

机译：EyeSLAM：眼内显微手术期间视网膜血管的实时同时定位和定位（SLAM）
7. Topological Simultaneous Localization and Mapping (SLAM): Toward Exact Localization Without Explicit Localization [O] . Howie Choset, Keiji Nagatani 2001

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