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【2h】

PD Terminal Sliding Mode Control Using Fuzzy Genetic Algorithm for Mobile Robot in Presence of Disturbances

机译：PD终端滑动模式控制使用模糊遗传算法在存在扰动中的移动机器人

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Walid Benaziza; Ali Mallem; Noureddine Slimane;
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年度 2018
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1. PD Terminal Sliding Mode Control Using Fuzzy Genetic Algorithm for Mobile Robot in Presence of Disturbances [J] . Walid Benaziza, Noureddine Slimane, Ali Mallem Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems . 2018,第2期

机译：存在干扰时基于模糊遗传算法的移动机器人PD终端滑模控制
2. Adaptive Fuzzy Terminal Sliding-Mode Controller Design for Omni-Directional Mobile Robots [J] . Chi-Hua Liu, Ming-Ying Hsiao Advanced Science Letters . 2012,第Null期

机译：全向移动机器人的自适应模糊终端滑模控制器设计
3. A Terminal Sliding Mode Tracking Control Algorithm for Mobile Robots [J] . Yihong Zhao, Jiping Zhou, Rongfa Chen Key Engineering Materials . 2008,第期

机译：移动机器人的终端滑模跟踪控制算法
4. Terminal sliding mode control with disturbance observer for autonomous mobile robots [C] . Xu Kun, Chen Mou Chinese Control Conference . 2015

机译：带有干扰观测器的自主移动机器人的终端滑模控制
5. Implementation of a knowledge-based fuzzy logic controller and a fuzzy-sliding mode controller to control flexible robotic manipulators. [D] . Bazzi, Bilal A. 2004

机译：基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现，以控制柔性机械手。
6. Nature-Inspired Optimization Algorithms for Neuro-Fuzzy Models in Real-World Control and Robotics Applications [O] . Fevrier Valdez, Oscar Castillo, Amita Jain, 2019

机译：实际控制和机器人应用中神经模糊模型的自然启发式优化算法
7. NON-LINEAR SLIDING MODE CONTROL OFWHEELED MOBILE ROBOT WITH THE PRESENCE OF DYNAMIC UNCERTAINTY AND TIME-VARYING DISTURBANCE [O] . 2020

机译：具有动态不确定性和时变扰动的非线性滑动模式控制。存在动态不确定性和时变干扰

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