机译:通过应用4-DOF操纵模型对无人水面舰艇进行基于航迹观测器的鲁棒自适应控制
机译:基于轨迹线性化的系统约束无人水面舰艇鲁棒模型预测控制
机译:控制方向和输入饱和度未知的无人水面车辆的鲁棒自适应转向控制
机译:基于闭环增益整形算法的鲁棒PID控制器及其应用
机译:H-无穷大控制设计和电动助力转向系统有助于转向系统改善系统的鲁棒性和稳定性。
机译:使用低成本多全球导航卫星系统(GNSS)接收器支持的自动驾驶仪评估沿测深剖面的水文无人水面船只(USV)的转向精度
机译:基于CSF L2的智能自动表面血管转向控制器设计增益鲁棒策略
机译:无人水面船舶与无人水下船舶资产保护的协同控制。