机译:考虑隐藏机器人模型的通过腿部观察控制并行机器人的最小表示
机译:Gough-Stewart平台用于振动控制的多体系统建模
机译:回顾Gough-Stewart平台机械手的逆动力学,特别着重于通用棱柱形支腿和内部奇点
机译:考虑隐藏的机器人模型,通过腿部观察来控制Gough-Stewart平台的最小表示
机译:动力机器人腿上的分散式无功摆动腿控制器的评估。
机译:机器人辅助食管切除术(RAE)与常规微创食管切除术(MIE)用于可切除食管鳞状细胞癌:一项多中心前瞻性随机对照试验的方案(RAMIE试验机器人辅助微创食管切除术)
机译:Gough-stewart机器人的逆直接动态建模