首页> 外文OA文献 >Adaptive Trajectory Tracking Control of a Cable-Driven Underwater Vehicle on a Tension Leg Platform

【2h】

Adaptive Trajectory Tracking Control of a Cable-Driven Underwater Vehicle on a Tension Leg Platform

机译：拉伸腿平台电缆驱动水下车辆的自适应轨迹跟踪控制

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Yingkai Xia; Kan Xu; Ye Li; Guohua Xu; Xianbo Xiang;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2019
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Adaptive fuzzy sliding mode control for robust trajectory tracking control of an autonomous underwater vehicle [J] . Londhe P. S., Patre B. M. Intelligent Service Robotics . 2019,第1期

机译：自动水下车辆鲁棒轨迹跟踪控制的自适应模糊滑模控制
2. Finite-time velocity-observed based adaptive output-feedback trajectory tracking formation control for underactuated unmanned underwater vehicles with prescribed transient performance [J] . Liang Hongtao, Fu Yanfang, Gao Jie, Ocean Engineering . 2021,第Auga1期

机译：基于有限时间的速度观察到的自适应输出反馈轨迹跟踪形成控制，具有规定的瞬态性能
3. Simple adaptive trajectory tracking control of underactuated autonomous underwater vehicles under LOS range and angle constraints [J] . Control Theory & Applications, IET . 2020,第2期

机译：视距范围和角度约束下欠驱动自动水下航行器的简单自适应轨迹跟踪控制
4. Trajectory tracking of underwater vehicle based on Back-Stepping neural network adaptive robust sliding mode control [C] . Lian Li, Weijia Li, Yuhang He, IEEE International Conference on Underwater System Technology: Theory and Applications . 2018

机译：基于Backstepping神经网络自适应鲁棒滑模控制的水下航行器轨迹跟踪。
5. Fault-Tolerant Trajectory Tracking of Unmanned Aerial Vehicles Using Immunity-Based Model Reference Adaptive Control. [D] . Wilburn, Brenton K. 2014

机译：基于基于抗扰度的模型参考自适应控制的无人机容错轨迹跟踪。
6. Optimization of the Energy Consumption of Depth Tracking Control Based on Model Predictive Control for Autonomous Underwater Vehicles [O] . Feng Yao, Chao Yang, Mingjun Zhang, 2019

机译：基于模型预测控制的自动水下航行器深度跟踪控制能耗优化
7. Adaptive disturbance observer for trajectory tracking control of underwater vehicles [O] . J. Guerrero, J. Torres, V. Creuze, 2020

机译：水下车辆轨迹跟踪控制的自适应干扰观测器
8. Trajectory Design for Autonomous Underwater Vehicles Based on Ocean Model Predictions for Feature Tracking [R] . Smith, R. N., Chao, Y., Jones, B. H., 2009

机译：基于海洋模型预测的特征跟踪自主水下航行器弹道设计

Adaptive Trajectory Tracking Control of a Cable-Driven Underwater Vehicle on a Tension Leg Platform

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅