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【2h】

Generation and Enrichment of Pedestrian Maps with Vertical Shadows in Urban Environments from Mobile Laser Scanning Data

机译：来自移动激光扫描数据的城市环境中垂直阴影的行人地图的生成和富集

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Jesus Balado Frias; Lucía Díaz-Vilariño; Ernesto Frías; Elena González;
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年度 2020
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1. Building Segment-Based Maps Without Pose Information - Mobile robots can construct maps of their surroundings using laser range scanners that detect walls and vertical objects; no data on robot position and orientation is needed [J] . FRANCESCO AMIGONI, SIMONE GASPARINI, MARIA GINI Proceedings of the IEEE . 2006,第7期

机译：在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图；不需要有关机器人位置和方向的数据
2. Ground Surface Recognition at Voxel Scale From Mobile Laser Scanning Data in Urban Environment [J] . Zhao Haipeng, Xi Xiaohuan, Wang Cheng, IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters . 2020,第2期

机译：来自城市环境中的移动激光扫描数据的体素刻度的地面识别
3. Does a Pedestrian Environment Promote Walkability? Auditing a Pedestrian Environment Using the Pedestrian Environmental Data Scan Instrument [J] . Ramanditya Wimbardana, Ari K. M. Tarigan, Saut Sagala Journal of Regional and City Planning . 2018,第1期

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4. Precise mobile laser scanning for urban mapping utilizing 3D aerial surveillance data [C] . Mahdi Javanmardi, Ehsan Javanmardi, Yanlei Gu, IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems . 2017

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