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【2h】

Walking motion generation with online foot position adaptation based on #x2113;1- and #x2113;#x211E;-norm penalty formulations

机译：基于ℓ 1 - 和ℓ℞ -norm惩罚配方，步行运动生成

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机译：国际观众

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作者
Dimitar Dimitrov; Antonio Paolillo; Pierre-Brice Wieber;
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年度 2011
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正文语种 eng
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