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【2h】

Dual Mode Synchronous Positioning with Switching Master-Slave by Using Torque Signal for Contour Control of Articulated Robot Arms

机译：双模式同步定位与利用扭矩信号节机械臂的轮廓控制切换主从

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作者
Masatoshi Nakamura; Shinji Yamanaka; Satoru Goto; Nobuhiro Kyura;
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作者单位

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年度 2001
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1. Dual mode synchronous positioning with switching of master-slave axes by using a torque signal for contour control of articulated robot arms [J] . Masatoshi Nakamura, Shinji Yamanaka, Satoru Goto, Electrical engineering in Japan . 2002,第2期

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3. A method for contour control of industrial articulated robot arms by using master-slave synchronous positioning based on nonlinear separation model [J] . Satoru Goto, Masatoshi Nakamura, Shinji Yamanaka, 計測自動制御学会論文集 . 2000,第7期

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