A parallel Newton-type method for nonlinear model predictive control

机译：非线性模型预测控制的并联牛顿型方法

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Haoyang Deng; Toshiyuki Ohtsuka;
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年度 2019
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2. Towards Parallelizable Sampling–based Nonlinear Model Predictive Control [J] . R.V. Bobiti, M. Lazar IFAC PapersOnLine . 2017,第1期

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