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机译：极端钻井环境迫使旋转导向系统和旋转导向钻头技术发展
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机译：基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译：旋转转向钻井系统的关键技术研究
机译：开发低成本旋转导向钻井系统。最终报告2007年11月1日至2008年12月31日
