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【2h】

Variable Compliance Control for Robotic Peg-in-Hole Assembly: A Deep-Reinforcement-Learning Approach

机译：机器人PEG孔组装的可变合规性控制：深加固学习方法

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Cristian C. Beltran-Hernandez; Damien Petit; Ixchel G. Ramirez-Alpizar; Kensuke Harada;
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年度 2020
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1. Compliance-Based Robotic Peg-in-Hole Assembly Strategy Without Force Feedback [J] . Hyeonjun Park, Jaeheung Park, Dong-Hyuk Lee, Industrial Electronics, IEEE Transactions on . 2017,第8期

机译：基于合规性的无力机器人穿墙式装配策略
2. TARGET TRACKING ROBOTIC MANIPULATION THEORIES APPLIED TO FORCE/POSITION CONTROL IN PEG-IN-HOLE ASSEMBLY TASKS [J] . D. J. Giblin, Y. Liu, K. Kazerounian International Journal of Robotics & Automation . 2008,第1期

机译：目标跟踪机器人操纵理论在PEG孔装配任务中的力/位控制中的应用
3. Cognition-based variable admittance control for active compliance in flexible manipulation of heavy objects with a power-assist robotic system [J] . S. M. Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura Robotics and biomimetics. . 2018,第1期

机译：基于认知的变量导纳控制，可通过动力辅助机器人系统灵活地控制重物
4. Generic Algorithm for Peg-In-Hole Assembly Tasks for Pin Alignments with Impedance Controlled Robots [C] . Michael Jokesch, Jozef Suchy, Alexander Winkler, Iberian Robotics Conference . 2016

机译：用于阻抗控制机器人的PEG孔组装任务的通用算法
5. Passive variable compliance for dynamic legged robots. [D] . Galloway, Kevin C. 2010

机译：动态腿式机器人的被动变量符合性。
6. Cognition-based variable admittance control for active compliance in flexible manipulation of heavy objects with a power-assist robotic system [O] . S. M. Mizanoor Rahman, Ryojun Ikeura -1

机译：基于认知的可变导纳控制可借助动力辅助机器人系统主动控制重物的灵活操作
7. A Robotic Peg-in-Hole Assembly Strategy Based on Variable Compliance Center [O] . Sen Wang, Guodong Chen, Hui Xu, 2019

机译：基于可变合规中心的机器人PEG孔组装策略
8. Ground controlled robotic assembly operations for Space Station Freedom [R] . Parrish, Joseph C. 1991

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