首页> 外文OA文献 >Automatic Shape Control of Deformable Wires Based on Model-Free Visual Servoing

【2h】

Automatic Shape Control of Deformable Wires Based on Model-Free Visual Servoing

机译：基于无模型视觉伺服的可变形线的自动形状控制

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Romain Lagneau; Alexandre Krupa; Maud Marchal;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2020
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Model-Free Visually Servoed Deformation Control of Elastic Objects by Robot Manipulators [J] . Navarro-Alarcon D., Liu Y.-H., Romero J.G., IEEE Transactions on Robotics . 2013,第6期

机译：机械手对弹性对象的无模型视觉伺服变形控制
2. Catenary-based visual servoing for tether shape control between underwater vehicles [J] . Laranjeira Matheus, Dune Claire, Hugel Vincent Ocean Engineering . 2020,第Mara15期

机译：基于脉冲的视觉伺服水下车辆系绳形状控制
3. Shape morphing-based control of robotic visual servoing [J] . Rahul Singh, Richard M. Voyles, David Littau, Autonomous robots . 2001,第3期

机译：基于形状变形的机器人视觉伺服控制
4. Monocular Visual Shape Tracking and Servoing for Isometrically Deforming Objects [C] . Miguel Aranda, Juan Antonio Corrales Ramon, Youcef Mezouar, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2020

机译：单眼视觉形状跟踪和伺服对象的异常变形物体
5. A Model-Free Control System Based on the Sliding Mode Control with Automatic Tuning Using as On-Line Parameter Estimation Approach [D] . Islam, Md. Sariful. 2020

机译：一种基于滑模控制的无模型控制系统，随着在线参数估计方法的自动调谐
6. Visual Servoing for an Autonomous Hexarotor Using a Neural Network Based PID Controller [O] . Carlos Lopez-Franco, Javier Gomez-Avila, Alma Y. Alanis, 2017

机译：使用基于神经网络的PID控制器对自主六边阀进行视觉伺服
7. An exponential class of model-free visual servoing controllers in the presence of uncertain camera calibration [O] . Y. Fang, W. E. Dixon, D. M. Dawson, 2003

机译：一种指数类型的无模型视觉伺服控制器，存在不确定的摄像机校准
8. Exponential Class of Model-Free Visual Servoing Controllers in the Presence of Uncertain Camera Calibration. [R] . Fang, Y., Dixon, W. E., Dawson, D. M., 2003

机译：不确定摄像机标定下的指数类无模型视觉伺服控制器。

Automatic Shape Control of Deformable Wires Based on Model-Free Visual Servoing

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅