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机译:用铰接式机器人内窥镜强制自适应多光谱成像
David P. Noonan; Christopher J. Payne; Jianzhong Shang; Vincent Sauvage; Richard Newton; Daniel Elson; Ara Darzi; Guang-Zhong Yang;
机译:改编低成本选择性合规的铰接式机械臂,避免溢出
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机译:用于手术机器人的铰接式和可更换内窥镜
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