机译:具有指数收敛率的不确定性估计器设计机器人系统的自适应动态滑模控制方法
机译:在运动学和动力学方面具有参数不确定性且没有加速度测量的刚性链接电动机器人的自适应控制
机译:约束不确定机器人的自适应视觉和力跟踪控制
机译:具有视觉和动力学不确定性的机器人装配的自适应控制方法
机译:使用前向动力学方法对机器人机械手进行直接的神经自适应控制。
机译:基于立体视觉超声和力引导的机器人静脉穿刺设备的自适应运动学控制
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。