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【2h】

A Task Allocation Approach for Human-Robot Collaboration in Product Defects Inspection Scenarios

机译：产品缺陷检验情景中的人体机器人协作任务分配方法

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Hossein Karami; Kourosh Darvish; Fulvio Mastrogiovanni;
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年度 2020
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1. Task Allocation in Human-Robot Collaboration (HRC) Based on Task Characteristics and Agent Capability for Mold Assembly [J] . Yee Yeng Liau, Kwangyeol Ryu Procedia Manufacturing . 2020,第186期

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2. Capability-based Task Allocation in Human-robot Collaboration [J] . Fabian Ranz, Vera Hummel, Wilfried Sihn Procedia Manufacturing . 2017,第4期

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3. Novel approach for fair allocation of primary energy consumption among cogenerated energy-intensive products based on the actual local area production scenario [J] . Gian Paolo Beretta, Paolo Iora, Ahmed F. Ghoniem Energy . 2012,第1期

机译：根据当地实际生产情况在热电联产产品中公平分配一次能源消耗的新方法
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机译：产品缺陷检查场景中人机协作的任务分配方法
5. A Learning Approach for Extending Human-Robot Collaboration to Manufacturing-Specific Tasks [D] . Owan, Parker 2019

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机译：人机协作的首选交互样式随具有不同动作类型的任务而异
7. Capability-based task allocation in human-robot collaboration [O] . Ranz, Fabian, Hummel, Vera, Sihn, Wilfried 2017

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