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【2h】

Coordinated path following control of multiple wheeled mobile robots through decentralized speed adaptation

机译：通过分散速度适应控制多个轮式移动机器人后的协调路径

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机译：国际观众

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作者
Xianbo Xiang; Lionel Lapierre; Bruno Jouvencel; Olivier Parodi;
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作者单位

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年度 2009
总页数
原文格式 PDF
正文语种 eng
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1. VIRTUAL PASSIVITY-BASED DECENTRALIZED CONTROL OF MULTIPLE 3-WHEELED MOBILE ROBOTIC SYSTEMS VIA SYSTEM AUGMENTATION [J] . J. H. SUH, K. S. LEE International Journal of Automotive Technology . 2005,第5期

机译：系统增强基于虚拟被动性的三轮移动机器人系统分散控制
2. Coordinated path following control of multiple wheeled robots using linearization techniques [J] . Ghabcheloo R, Pascoal A, Silvestre C, International journal of systems science . 2006,第6期

机译：使用线性化技术的多轮机器人协调路径跟随控制
3. Practical Design of a Path Following for a Non-holonomic Mobile Robot Based on a Decentralized Fuzzy Logic Controller and Multiple Cameras [J] . Emad A. Elsheikh, M. A. El-Bardini, M. A. Fkirin Arabian Journal for Science and Engineering. Section A, Sciences . 2016,第8期

机译：基于分散式模糊逻辑控制器和多个摄像机的非完整移动机器人的路径的实用设计
4. Coordinated path following control of multiple wheeled mobile robots through decentralized speed adaptation [C] . Xianbo Xiang, Lapierre, L., Jouvencel, B., IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems;IROS 2009 . 2009

机译：通过分散速度自适应控制多轮移动机器人的协调路径跟踪
5. Distributed coordinate tracking control of multiple wheeled mobile robots [D] . Xing, Yifan 2015

机译：多轮移动机器人的分布式坐标跟踪控制
6. Coordinated Control of Slip Ratio for Wheeled Mobile Robots Climbing Loose Sloped Terrain [O] . Zhengcai Li, Yang Wang -1

机译：轮式移动机器人攀登松坡地形的滑移率协调控制
7. High Speed Differential Drive Mobile Robot Path Following Control With Bounded Wheel Speed Commands [O] . Giovanni Indiveri, Andreas Nüchter, Kai Lingemann 2008

机译：带限轮速度命令的高速差速驱动移动机器人路径跟随控制

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