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【2h】

Combining symbolic and geometric planning to synthesize human-aware plans: toward more efficient combined search.

机译：结合符号和几何规划来综合人类感知计划：走向更有效的组合搜索。

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Mamoun Gharbi; Raphael Lallement; Rachid Alami;
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年度 2015
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1. Efficiently combining task and motion planning using geometric constraints [J] . Fabien Lagriffoul, Dimitar Dimitrov, Julien Bidot, The International journal of robotics research . 2014,第14期

机译：使用几何约束有效地结合任务和运动计划
2. Mixed-initiative assembly planning combining geometric reasoning and constrained optimization [J] . Kardos Csaba, Vancza Jozsef CIRP Annals . 2018,第1期

机译：混合倡议组装规划结合几何推理和约束优化
3. Geometric backtracking for combined task and motion planning in robotic systems [J] . Julien Bidot, Lars Karlsson, Fabien Lagriffoul, Artificial intelligence . 2017,第Juna期

机译：几何回溯，用于机器人系统中的组合任务和运动计划
4. Combining symbolic and geometric planning to synthesize human-aware plans: toward more efficient combined search. [C] . Gharbi Mamoun, Lallement Raphael, Alami Rachid IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2015

机译：将符号计划和几何计划结合起来以合成人的感知计划：朝着更有效的联合搜索方向发展。
5. New approaches to integrated resource planning for electric utilities: Dealing with uncertainty and combined utility and cogeneration planning. [D] . Gardner, Douglas Thomas. 1995

机译：电力公用事业综合资源计划的新方法：处理不确定性以及公用事业和热电联产计划。
6. Combining automatic plan integrity check (APIC) with standard plan document and checklist method to reduce errors in treatment planning [O] . Ping Xia, Danielle LaHurd, Peng Qi, 2020

机译：将自动规划完整性检查（APIC）与标准计划文件和清单方法相结合以减少治疗计划中的错误
7. Combining Reinforcement Learning with Symbolic Planning [O] . Matthew Grounds, Daniel Kudenko 2008

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