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Road-objects tracking for autonomous driving using lidar and radar fusion

机译：使用激光雷达和雷达融合进行自动驾驶的道路 - 物体跟踪

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Wael Farag;
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年度 2020
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2. Kalman-filter-based sensor fusion applied to road-objects detection and tracking for autonomous vehicles [J] . Farag Wael Journal of Systems and Control Engineering . 2021,第7期

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3. A Geometric Model based 2D LiDAR/Radar Sensor Fusion for Tracking Surrounding Vehicles [J] . Hojoon Lee, Heungseok Chae, Kyongsu Yi IFAC PapersOnLine . 2019,第8期

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4. Radar and Lidar Target Signatures of Various Object Types and Evaluation of Extended Object Tracking Methods for Autonomous Driving Applications [C] . Stefan Haag, Bharanidhar Duraisamy, Wolfgang Koch, International Conference on Information Fusion . 2018

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5. Trajectory Generation and Tracking for Autonomous Driving in Urban Environment [D] . Andersen, Hans. 2018

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7. RGB and LiDAR fusion based 3D Semantic Segmentation for Autonomous Driving [O] . Khaled El Madawi, Hazem Rashed, Ahmad El Sallab, 2019

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