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【2h】

Control of a High Performance Bipedal Robot using Viscoelastic Liquid Cooled Actuators

机译：使用粘弹性液体冷却致动器控制高性能双面机器人

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作者
Junhyeok Ahn; Donghyun Kim; Seunghyeon Bang; Nick Paine; Luis Sentis;
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年度 2019
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5. A Hybrid Systems Approach to Tracking Control for a Fully Actuated Walking Bipedal Robot [D] . Short, Brendan E. 2018

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