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机译:预期人类抓住和放置任务的全身运动预测的人类意图
Philipp Kratzer; Niteesh Balachandra Midlagajni; Marc Toussaint; Jim Mainprice;
机译:任务依赖型机器人抓取中用于对象类别预测的图形内核
机译:耶鲁人的掌握数据集:家庭和机修车间环境中的抓取,对象和任务数据
机译:分析人类的抓取行为:相关的任务,对象和抓取
机译:预期人类在对象抓取和放置任务中进行全身运动预测的意图
机译:在非结构化环境中基于人类意图识别的对象的辅助机器人机器人抓取。
机译:达到动作时从肌电图解读抓握意图
机译:图核用于任务依赖型机器人抓取中的对象类别预测
机译:用于对通过预期的运动补偿实现预测的图像序列进行编码和解码的方法和装置,以及相应的计算机程序
机译:多任务机器学习的自动驾驶目标意图确定模型
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