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【2h】

Axially and Radially Expandable Modular Helical Soft Actuator for Robotic Implantables

机译：用于机器人植入物的轴向和径向可膨胀的模块化螺旋软致动器

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Eduardo R. Perez-Guagnelli; Sarunas Nejus; Jian Yu; Shuhei Miyashita; YanQiang Liu; Dana D. Damian;
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年度 2018
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1. A muscle-like recruitment actuator with modular redundant actuation units for soft robotics [J] . Mathijssen Glenn, Schultz Joshua, Vanderborght Bram, Robotics and Autonomous Systems . 2015,第Pta1期

机译：具有模块化冗余致动单元的类似肌肉的补充致动器，适用于软机器人
2. Design and Analysis of a Soft Pneumatic Actuator to Develop Modular Soft Robotic Systems [J] . Ahmad Mahmood Tahir, Matteo Zoppi Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems . 2019,第1期

机译：开发模块化软机器人系统的软气动执行器的设计与分析
3. Soft and smart modular structures actuated by shape memory alloy (SMA) wires as tentacles of soft robots [J] . Jin Hu, Dong Erbao, Xu Min, Smart Materials & Structures . 2016,第8期

机译：由形状记忆合金（SMA）线驱动的软智能模块结构，作为软机器人的触角
4. Axially and Radially Expandable Modular Helical Soft Actuator for Robotic Implantables [C] . Eduardo R. Perez-Guagnelli, Sarunas Nejus, Jian Yu, IEEE International Conference on Robotics and Automation . 2018

机译：用于机器人植入物的轴向和径向可膨胀的模块化螺旋软致动器
5. Miniaturization methods for modular robotics: External actuation and dielectric elastomer actuation. [D] . White, Paul Joseph. 2011

机译：模块化机器人的小型化方法：外部驱动和介电弹性体驱动。
6. Using Voice Coils to Actuate Modular Soft Robots: Wormbot an Example [O] . Markus P. Nemitz, Pavel Mihaylov, Thomas W. Barraclough, -1

机译：使用音圈驱动模块化软机器人：Wormbot示例
7. A muscle-like recruitment actuator with modular redundant actuation units for soft robotics [O] . Mathijssen, Glenn, Schultz, Joshua, Vanderborght, Bram, 2015

机译：具有模块化冗余致动单元的类似肌肉的补充致动器，适用于软机器人

Axially and Radially Expandable Modular Helical Soft Actuator for Robotic Implantables

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