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【2h】

Cooperating Robot Force Control for Positioning and Untwisting of Thin Walled Components

机译：合作机器人力控制，用于薄壁组件的定位和不包装

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Felix Bertelsmeier; Detert T; Ubelhor T; Schmitt R; Corves B;
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年度 2017
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1. Cooperating Robot Force Control for Positioning and Untwisting of Thin Walled Components [J] . Felix Bertelsmeier, Detert T, übelh?r T, Advances in Robotics & Automation . 2017,第3期

机译：协作机器人力控制，用于薄壁部件的定位和解捻
2. Force control-based vibration suppression in robotic grinding of large thin-wall shells [J] . Qilong Wang, Wei Wang, Lianyu Zheng, Robotics and Computer Integrated Manufacturing . 2021,第Feba期

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3. Impedance force control for position controlled robotic manipulators under the constraint of unknown environments [J] . Qiao Bing, Lu Rongjian Journal of Southeast University . 2003,第4期

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5. Adaptive position and force control of hydraulic robots: Theory, simulation and experiments. [D] . Wu, Gang. 1997

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6. Evaluation of three force-position hybrid control methods for a robot-based biological joint-testing system [O] . Hong-Jung Hsieh, Chih-Chung Hu, Tung-Wu Lu, 2016

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7. Position and Force Control of Cooperating Robots Using Inverse Dynamics [O] . Du Zhenyu 2014

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8. Method and apparatus for hybrid position/force control of multi-arm cooperating robots [R] . 1989

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