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机译:通过安全路径,具有保证碰撞的四轮车直升机的形成控制
Gergely Regula; Béla Lantos;
机译:避免人为操作的四旋翼直升机相撞的模型参考控制
机译:用于抵抗四轮车无人机的有限时间形成跟踪控制
机译:通过Lyapunov屏障功能对避免冲突的四轮压力机的距离形成控制
机译:约束环境下四轴转子的基于MPCC的路径跟随控制
机译:自主车辆路径跟随与防撞控制系统设计
机译:3D路径深度加强学习控制器跟踪和自动水下车辆的避免避免
机译:具有避障能力的无人四旋翼直升机的路径跟踪控制
机译:设置避让路径的装置,控制路径的系统和控制避让路径的方法
机译:直升机地面碰撞回避控制器
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