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【2h】

Adaptive backstepping control of tracked robot running trajectory based on real-time slip parameter estimation

机译：基于实时滑动参数估计的跟踪机器人运行轨迹的自适应BackStepping控制

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En Lu; Zheng Ma; Yaoming Li; Lizhang Xu; Zhong Tang;
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年度 2020
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1. Adaptive backstepping control of tracked robot running trajectory based on real-time slip parameter estimation [J] . En Lu, Zheng Ma, Yaoming Li, International Journal of Agricultural and Biological Engineering . 2020,第4期

机译：基于实时滑动参数估计的跟踪机器人运行轨迹的自适应BackStepping控制
2. Based on fuzzy-approximation adaptive backstepping control method for dual-arm of humanoid robot with trajectory tracking [J] . Keqiang Bai, Guoli Jiang, Guanwu Jiang, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2019,第3期

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3. Based on fuzzy-approximation adaptive backstepping control method for dual-arm of humanoid robot with trajectory tracking [J] . Bai Keqiang, Jiang Guoli, Jiang Guanwu, Annals of the American Thoracic Society . 2019,第3期

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4. An Adaptive Backstepping-Based Controller for Trajectory Tracking of Wheeled Robots [C] . Song Cheng, Haoming Liu, Meibao Yao International Conference on Industrial Cyber-Physical Systems . 2021

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5. Lyapunov-based hybrid control for robust trajectory tracking of robotic manipulators. [D] . Islam, Shafiqul. 2010

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6. A dosimetric comparison of real-time adaptive and non-adaptive radiotherapy: A multi-institutional study encompassing robotic gimbaled multileaf collimator and couch tracking [O] . Emma Colvill, Jeremy Booth, Simeon Nill, -1

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7. The Application of Adaptive Backstepping Sliding Mode for Hybrid Humanoid Robot Arm Trajectory Tracking Control [O] . Li Qin, Fucai Liu, Lihuan Liang 2014

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8. Tracking Control of Mobile Robots: A Case Study in Backstepping [R] . Jiang, Z. P., Nijmeijer, H. 1996

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