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【2h】

Understanding Natural Language Instructions for Fetching Daily Objects Using GAN-Based Multimodal Target–Source Classification

机译：了解使用基于GaN的多模式目标源分类来获取日常对象的自然语言说明

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作者
Aly Magassouba; Komei Sugiura; Anh Trinh Quoc; Hisashi Kawai;
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年度 2019
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专利

1. A Multimodal Target-Source Classifier With Attention Branches to Understand Ambiguous Instructions for Fetching Daily Objects [J] . Magassouba Aly, Sugiura Komei, Kawai Hisashi IEEE Robotics and Automation Letters . 2020,第2期

机译：具有注意分支的多模式目标源分类器，以了解获取日常对象的模糊指令
2. Detecting Target Objects by Natural Language Instructions Using an RGB-D Camera [J] . Jiatong Bao, Yunyi Jia, Yu Cheng, Sensors . 2016,第12期

机译：使用RGB-D相机通过自然语言指令检测目标对象
3. Short Instructional Videos as Multimodal Open Educational Resources in a Language Classroom [J] . JAKO OLIVIER Journal of educational multimedia and hypermedia . 2019,第4期

机译：短期教学视频作为语言教室中的多模式开放式教育资源
4. Grounded language understanding for manipulation instructions using GAN-based classification [C] . Komei Sugiura, Hisashi Kawai 2017 IEEE Automatic Speech Recognition and Understanding Workshop . 2017

机译：使用基于GAN的分类对操作指令有扎实的语言理解
5. Conditional Neural Language Models for Multimodal Learning and Natural Language Understanding [D] . Kiros, Jamie Ryan. 2018

机译：用于多模式学习和自然语言理解的条件神经语言模型
6. Detecting Target Objects by Natural Language Instructions Using an RGB-D Camera [O] . Jiatong Bao, Yunyi Jia, Yu Cheng, 2016

机译：使用RGB-D相机通过自然语言指令检测目标对象
7. Grounded Language Understanding for Manipulation Instructions Using GAN-Based Classification [O] . Sugiura, Komei, Kawai, Hisashi 2018

机译：用于操作指令的基础语言理解基于GaN的分类

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