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Optimal design and grasp ability evaluation of four-finger tendon-driven hand

机译：四指肌腱驱动手的最佳设计与掌握能力评估

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Wenyu Yan; Hong Nie; Jinbao Chen; Dong Han;
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年度 2017
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1. Optimal design and grasp ability evaluation of four-finger tendon-driven hand: [J] . Wenyu Yan, Hong Nie, Jinbao Chen, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第6期

机译：四指腱驱动手的优化设计和抓握能力评估：
2. Optimal design and grasp ability evaluation of four-finger tendon-driven hand: [J] . Wenyu Yan, Hong Nie, Jinbao Chen, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第6期

机译：四指腱驱动手的优化设计和抓握能力评估：
3. Optimal design and grasp ability evaluation of four-finger tendon-driven hand [J] . Yan Wenyu, Nie Hong, Chen Jinbao, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第6期

机译：四指肌腱驱动手的最优设计与掌握能力评估
4. Capability Analysis and Optimal Design of Tendon-Driven Cluster-Tube Self-Adaptive Robot Hand [C] . Haokun Yang, Hong Fu, Wenzeng Zhang International conference on intelligent robotics and applications . 2018

机译：肌腱驱动簇管自适应机器人手的能力分析与优化设计
5. Anthropomoprphically Inspired Design of a Tendon-driven Robotic Prosthesis for Hand Impairments [D] . Bhadugale, Manali Bapurao. 2018

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6. A Novel Synthesis of Computational Approaches Enables Optimization of Grasp Quality of Tendon-Driven Hands [O] . Joshua M. Inouye, Jason J. Kutch, Francisco J. Valero-Cuevas -1

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7. Computational Optimization and Experimental Evaluation of Grasp Quality for Tendon-Driven Hands Subject to Design Constraints [O] . Joshua M. Inouye, Ph. D, Francisco J. Valero-cuevas 2015

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