Visual Appearance Analysis of Forest Scenes for Monocular SLAM

机译：单眼液林景的视觉外观分析

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James Garforth; Barbara Webb;
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年度 2019
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1. DRM-SLAM: Towards dense reconstruction of monocular SLAM with scene depth fusion [J] . Ye Xinchen, Ji Xiang, Sun Baoli, Neurocomputing . 2020,第Jul5期

机译：DRM-SLAM：与场景深度融合致密的单眼血液重建
2. Monocular Visual Scene Understanding: Understanding Multi-Object Traffic Scenes [J] . Wojek Christian, Walk Stefan, Roth Stefan, Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on . 2013,第4期

机译：单目视觉场景理解：了解多对象交通场景
3. LIFT-SLAM: A deep-learning feature-based monocular visual SLAM method [J] . Silva Bruno Hudson Martins, Colombini Esther Luna Neurocomputing . 2021,第Sepa30期

机译：升降机：基于深度学习的功能的单眼视觉SLAM方法
4. Visual Appearance Analysis of Forest Scenes for Monocular SLAM [C] . James Garforth, Barbara Webb International Conference on Robotics and Automation . 2019

机译：单目SLAM森林场景的视觉外观分析
5. Monocular Visual SLAM with Object and Layout Understanding [D] . Yang, Shichao. 2018

机译：具有对象和布局理解的单目Visual SLAM
6. SLAMM: Visual monocular SLAM with continuous mapping using multiple maps [O] . Hayyan Afeef Daoud, Aznul Qalid Md. Sabri, Chu Kiong Loo, -1

机译：SLAMM：视觉单眼SLAM具有使用多个贴图的连续贴图
7. Comparative analysis of ROS-based centralized methods for conducting collaborative monocular visual SLAM using a pair of UAVs [O] . 2020

机译：基于ROS的集中式方法使用一对无人机进行合作单眼视觉猛击的比较分析

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