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【2h】

6D pose estimation using an improved method based on point pair features

机译：6D使用基于点对特征的改进方法的姿态估计

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作者
Joel Vidal; Chyi-Yeu Lin; Robert Marti;
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年度 2018
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1. A Method for 6D Pose Estimation of Free-Form Rigid Objects Using Point Pair Features on Range Data [J] . Vidal Joel, Lin Chyi-Yeu, Llado Xavier, Nature reviews Cancer . 2018,第8期

机译：使用点对数据在范围数据上使用点对特征的自由形成刚性物体的6D姿态估计方法
2. Point Pair Feature-Based Pose Estimation with Multiple Edge Appearance Models (PPF-MEAM) for Robotic Bin Picking [J] . Liu Diyi, Arai Shogo, Miao Jiaqi, Nature reviews Cancer . 2018,第8期

机译：基于点对特征的姿势估计，具有多个边缘外观模型（PPF-MEAM）用于机器人箱拣选
3. Point Pair Feature-Based Pose Estimation with Multiple Edge Appearance Models (PPF-MEAM) for Robotic Bin Picking [J] . Diyi Liu, Shogo Arai, Jiaqi Miao, Sensors . 2018,第8期

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4. An Improved 6D Pose Estimation Method Based on Point Pair Feature [C] . Guokang Wang, Lei Yang, Yanhong Liu Chinese Control and Decision Conference . 2020

机译：基于点对特征的改进6D姿态估计方法
5. Feature-based pose-estimation for robotic fixtureless assembly. [D] . Langley, Christopher Stewart. 2001

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6. A Method for 6D Pose Estimation of Free-Form Rigid Objects Using Point Pair Features on Range Data [O] . Joel Vidal, Chyi-Yeu Lin, Xavier Lladó, 2018

机译：基于距离数据点对特征的自由形式刚性物体6D姿态估计方法
7. A Method for 6D Pose Estimation of Free-Form Rigid Objects Using Point Pair Features on Range Data [O] . Joel Vidal, Chyi-Yeu Lin, Xavier Lladó, 2018

机译：使用点对数据在范围数据上使用点对特征的自由形成刚性物体的6D姿态估计方法
8. PEGUS: An Image-Based Robust Pose Estimation Method [R] . Mehta, S S, Barooah, P, Dixon, W E, 2012

机译：pEGUs：一种基于图像的鲁棒姿态估计方法

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