Development and Adaptability of In-Pipe Inspection Robots

机译：管道检查机器人的开发与适应性

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作者
Nur Afiqah Binti Haji Yahya; Negin Ashrafi; Ali Hussein Humod;
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年度 2014
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1. In-pipe inspection robot with active pipe-diameter adaptability and automatic tractive force adjusting [J] . Yunwei Zhang, Guozheng Yan Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2007,第12期

机译：具有主动管径适应性和自动牵引力调节的管道内检查机器人
2. In-Pipe Inspection Micro Robot Adaptable to Changes in Pipe Diameter [J] . Shuichi Wakimoto, Koichi Suzumori, Masanori Takata, Journal of robotics and mechatronics . 2003,第6期

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3. Development of a Decision Making Guide for Locomotion Design for In-pipe Inspection Robots - One Step towards Open Innovation in Robotics [J] . Bahadur Ibrahimov IFAC PapersOnLine . 2016,第29期

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4. IN-PIPE INSPECTION MINIROBOTS WITH ADAPTABLE STRUCTURE [C] . TATAR Olimpiu, ALUTEI Adrian, MANDRU Dan, DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation . 2017

机译：管道检查Minirobots具有适应性结构
5. Development of Robotic Systems for Bridge Deck Inspection and Inspection [D] . Liu, Fei. 2019

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